高壓變頻器(通常指輸出3kV、6kV、10kV甚至更高電壓等級(jí))的工作原理。其核心思想與低壓變頻器相同:將工頻交流電(50Hz/60Hz)轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可調(diào)的交流電,以控制交流電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。 難點(diǎn)在于如何在高壓下實(shí)現(xiàn)高效、可靠、波形良好的能量變換。
核心挑戰(zhàn):
半導(dǎo)體功率器件(如IGBT、IGCT)的單體耐壓有限(通常最高6.5kV或更低),無法直接承受10kV甚至更高電壓。直接串聯(lián)器件會(huì)帶來復(fù)雜的均壓、驅(qū)動(dòng)同步等問題,成本高、可靠性低。因此,高壓變頻器普遍采用特殊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來解決這個(gè)問題。
主流解決方案:多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
目前高壓變頻器最成熟、應(yīng)用最廣泛的技術(shù)路線是基于低壓功率單元串聯(lián)的多電平技術(shù)(也稱為單元串聯(lián)多電平變頻器)。其核心思想是:“化整為零,積少成高”。
核心組成部分與工作原理詳解
1. 輸入移相變壓器:
作用: 這是高壓變頻器的關(guān)鍵特征之一。它不是簡(jiǎn)單的降壓變壓器。
原理:
變壓器原邊(高壓側(cè))直接接入高壓電網(wǎng)(如6kV/10kV)。
副邊(低壓側(cè))設(shè)計(jì)有多組相互隔離的獨(dú)立繞組(數(shù)量與后續(xù)功率單元數(shù)量匹配,通常是6組、12組、18組、24組等)。
移相設(shè)計(jì): 每個(gè)副邊繞組的相位角被設(shè)計(jì)成彼此錯(cuò)開一個(gè)特定的角度(例如,對(duì)于6脈沖單元,相鄰繞組移相20°;對(duì)于更高脈沖數(shù)如24脈沖,移相角更小如15°)。這是關(guān)鍵!
目的:
電氣隔離: 為每個(gè)功率單元提供獨(dú)立的電源,避免單元間短路。
電壓匹配: 將高壓降為適合低壓功率器件(如1700V IGBT)工作的電壓(通常690V或更低)。
諧波治理: 移相設(shè)計(jì)使得各單元輸入電流的諧波在變壓器原邊疊加時(shí)相互抵消,顯著降低電網(wǎng)側(cè)的總諧波電流(THDi),通常能做到<5%,甚至<3%,滿足電網(wǎng)諧波標(biāo)準(zhǔn)。這是解決高壓輸入諧波問題的核心手段。
2. 功率單元(核心變換單元):
結(jié)構(gòu): 每個(gè)功率單元是一個(gè)獨(dú)立的、結(jié)構(gòu)相同的低壓三相輸入、單相輸出的H橋逆變器。主要包含:
輸入整流橋: 通常采用不可控二極管三相全橋整流,將移相變壓器副邊提供的低壓交流電整流成直流電。得益于移相變壓器,輸入電流諧波低。
直流母線電容: 濾波和儲(chǔ)能。
H橋逆變器: 由4個(gè)低壓IGBT(或IGCT)及其反并聯(lián)二極管組成,構(gòu)成一個(gè)全橋電路。每個(gè)IGBT承受的電壓就是該單元直流母線的電壓(如700V DC)。
控制與驅(qū)動(dòng)電路: 接收來自主控制器的PWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT開關(guān)。
輸出: 每個(gè)單元輸出的是一個(gè)幅值等于其直流母線電壓(如±700V)的單相PWM交流電壓。
3. 單元串聯(lián)結(jié)構(gòu):
連接方式: 多個(gè)功率單元(例如5個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或更多)的輸出端在電氣上串聯(lián)起來。每個(gè)單元輸出單相電壓,串聯(lián)后形成一相的總輸出電壓。
電平疊加: 假設(shè)每個(gè)單元輸出±Vcell,那么n個(gè)單元串聯(lián)后,該相輸出端相對(duì)于中性點(diǎn)的最大可能電壓就是 ±n Vcell。例如,每個(gè)單元輸出±700V,8個(gè)單元串聯(lián),則單相最大輸出電壓峰值為 ±5.6kV (≈ 700V 8),對(duì)應(yīng)線電壓有效值約為6kV (5.6kV √2 / √3 ≈ 6.06kV)。
三相結(jié)構(gòu): 對(duì)于三相電機(jī),需要三組這樣的串聯(lián)單元鏈(A相鏈、B相鏈、C相鏈)。每組鏈的單元數(shù)量相同。
4. 多電平PWM控制:
主控制器: 接收速度/轉(zhuǎn)矩指令、電機(jī)反饋信號(hào)(可選),計(jì)算出所需的輸出電壓頻率和幅值(V/f 或矢量控制)。
載波移相SPWM (CPS-SPWM):
原理: 這是單元串聯(lián)多電平變頻器的核心技術(shù)。
主控制器產(chǎn)生一個(gè)公共的調(diào)制波(正弦波,其頻率和幅值對(duì)應(yīng)目標(biāo)輸出電壓)。
每個(gè)功率單元有自己的載波(三角波)。關(guān)鍵點(diǎn)是:同一相內(nèi)各個(gè)功率單元的載波頻率相同,但相位依次錯(cuò)開一個(gè)角度(如 360° / n,n是該相單元數(shù))。
每個(gè)單元用自己的移相載波和公共調(diào)制波進(jìn)行比較,產(chǎn)生自己那4個(gè)IGBT的開關(guān)信號(hào)(PWM信號(hào))。
效果:
階梯波合成: 同一相內(nèi)各單元輸出的PWM波形在串聯(lián)疊加后,形成接近正弦波的多電平階梯波。單元數(shù)越多,電平數(shù)越多(2n+1電平),階梯越接近正弦波。
等效開關(guān)頻率倍增: 雖然每個(gè)單元的開關(guān)頻率可能不高(如幾百Hz),但由于載波移相,各單元開關(guān)時(shí)刻錯(cuò)開,疊加后輸出波形的等效開關(guān)頻率是單元開關(guān)頻率的n倍(n為每相單元數(shù))。這大大降低了輸出電壓的諧波含量(THDv)和dv/dt(電壓變化率),對(duì)電機(jī)絕緣更友好,減小了軸承電流和電磁干擾(EMI)。
均流: 由于所有單元串聯(lián),流過它們的電流是相同的,自然實(shí)現(xiàn)了電流均衡。
5. 輸出連接:
三組串聯(lián)單元鏈(A, B, C)的輸出端直接連接到高壓電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組。
中性點(diǎn)(N)通常不引出(電機(jī)繞組通常是Y型接法但不引出中性點(diǎn)),變頻器輸出是三相三線制。
關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)(源于此拓?fù)洌?br />
1. 無需高壓器件: 利用成熟、可靠、低成本的低壓IGBT(如1700V)實(shí)現(xiàn)高壓輸出。
2. 輸入諧波低: 移相變壓器設(shè)計(jì)從根本上抑制了電網(wǎng)側(cè)電流諧波。
3. 輸出波形質(zhì)量高: 多電平階梯波輸出,THDv低(通常<5%),dv/dt低,接近正弦波,對(duì)電機(jī)友好。
4. 高可靠性:
模塊化設(shè)計(jì): 功率單元結(jié)構(gòu)相同,易于生產(chǎn)、維護(hù)和更換。
冗余設(shè)計(jì)(可選): 可以設(shè)計(jì)冗余單元。當(dāng)某個(gè)單元故障時(shí),控制系統(tǒng)可以將其旁路(通過內(nèi)部或外部旁路接觸器),由剩余單元繼續(xù)運(yùn)行(降額運(yùn)行)。這是工業(yè)應(yīng)用非?粗氐母呖捎眯蕴匦浴
器件應(yīng)力低: 每個(gè)IGBT只承受單元直流母線電壓(低壓)。
5. 效率高: 采用二極管整流(無開關(guān)損耗),逆變部分開關(guān)損耗適中,整體效率通常>96%。
6. 功率因數(shù)高: 輸入側(cè)接近1(>0.95),無需額外功率因數(shù)補(bǔ)償裝置。
其他高壓變頻拓?fù)洌ê?jiǎn)要對(duì)比)
1. 中性點(diǎn)鉗位三電平(NPC):
使用高壓器件(如3300V,4500V,6500V IGBT/IGCT)。
每相由4個(gè)(或更多)高壓器件構(gòu)成,通過鉗位二極管形成三電平輸出(+Vdc, 0, -Vdc)。
結(jié)構(gòu)比單元串聯(lián)簡(jiǎn)單,體積可能更小。
缺點(diǎn):器件直接承受高壓,可靠性要求高;輸出波形THDv和dv/dt比單元串聯(lián)差;輸入側(cè)通常需要額外諧波濾波器;難以實(shí)現(xiàn)功率單元級(jí)冗余。
2. 模塊化多電平換流器:
源自HVDC技術(shù)。
結(jié)構(gòu)與單元串聯(lián)類似,但每個(gè)子模塊通常是半橋或全橋結(jié)構(gòu),具有直流儲(chǔ)能電容。
控制更復(fù)雜(需電容電壓平衡控制),成本較高。
優(yōu)勢(shì):可輸出真正正弦波(電平數(shù)極高),dv/dt極低,可四象限運(yùn)行(有功無功獨(dú)立控制),特別適合大容量、超高壓、電網(wǎng)互動(dòng)場(chǎng)合(如STATCOM功能)。
目前在超大容量(幾十MW以上)高壓變頻領(lǐng)域有應(yīng)用。
總結(jié)
核心原理: 利用移相變壓器為多個(gè)低壓功率單元提供獨(dú)立、移相的低壓電源。每個(gè)功率單元是一個(gè)H橋逆變器,輸出單相低壓PWM波。同一相的多個(gè)功率單元輸出串聯(lián)疊加,形成高壓多電平階梯波輸出。
關(guān)鍵技術(shù): 移相變壓器(解決輸入諧波)、低壓?jiǎn)卧?lián)(解決器件耐壓)、載波移相SPWM(解決輸出波形質(zhì)量和等效開關(guān)頻率)。
主要優(yōu)勢(shì): 無需高壓器件、輸入輸出波形質(zhì)量好、可靠性高(模塊化、可冗余)、效率高、功率因數(shù)高。
典型應(yīng)用: 大型風(fēng)機(jī)(鍋爐引/送風(fēng)機(jī)、礦井主扇)、水泵(循環(huán)水泵、給水泵)、壓縮機(jī)(空壓機(jī)、煤氣壓縮機(jī))、軋機(jī)、皮帶機(jī)等需要調(diào)速節(jié)能、軟啟動(dòng)、過程控制的大功率場(chǎng)合。
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