機(jī)械編碼器主要用于將物理運動(如旋轉(zhuǎn)或直線位移)轉(zhuǎn)換為電信號,根據(jù)其工作原理和應(yīng)用場景的不同,主要分為以下幾類,其核心區(qū)別與作用如下:
1. 絕對式編碼器 vs. 增量式編碼器
絕對式編碼器
工作原理:
每個位置對應(yīng)唯一的二進(jìn)制編碼(如格雷碼),通過碼盤上的多圈刻痕直接輸出絕對位置值。
特點:
斷電記憶:無需回零,重啟后仍能讀取當(dāng)前位置。
高精度:分辨率由碼道數(shù)決定(如12位編碼器可區(qū)分4096個位置)。
抗干擾強(qiáng):直接輸出數(shù)字信號,不易受噪聲影響。
應(yīng)用場景:
機(jī)器人關(guān)節(jié)定位、航空航天舵機(jī)控制、需要斷電后恢復(fù)位置的精密設(shè)備。
增量式編碼器
工作原理:
輸出與位移相關(guān)的脈沖信號(如A/B相脈沖和Z相零點信號),通過計數(shù)脈沖數(shù)量計算相對位移。
特點:
需參考零點:斷電后位置丟失,需重新尋零。
結(jié)構(gòu)簡單:通常僅需單圈碼盤,成本較低。
高速響應(yīng):適合動態(tài)運動測量(如電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測)。
應(yīng)用場景:
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、傳送帶速度監(jiān)測、普通電機(jī)控制。
2. 旋轉(zhuǎn)編碼器 vs. 線性編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器
功能:測量旋轉(zhuǎn)角度或角速度。
結(jié)構(gòu):
碼盤:刻有同心環(huán)形碼道(絕對式)或均勻柵格(增量式)。
傳感器:光電、磁電或接觸式(機(jī)械電刷)。
典型應(yīng)用:
伺服電機(jī)角度反饋、方向盤轉(zhuǎn)角檢測、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。
線性編碼器
功能:測量直線位移。
結(jié)構(gòu):
標(biāo)尺:帶有刻度的光柵、磁柵或金屬柵。
讀數(shù)頭:通過光學(xué)或磁感應(yīng)讀取位移變化。
典型應(yīng)用:
數(shù)控機(jī)床工作臺定位、3D打印機(jī)高精度移動、半導(dǎo)體光刻機(jī)。
3. 接觸式 vs. 非接觸式編碼器
接觸式編碼器
工作原理:通過機(jī)械電刷與碼盤的物理接觸讀取信號。
特點:
成本低:結(jié)構(gòu)簡單,但易磨損,壽命較短。
抗污染差:灰塵或油污可能導(dǎo)致信號錯誤。
應(yīng)用:低轉(zhuǎn)速、低成本場景(如家用電器旋鈕)。
非接觸式編碼器
工作原理:采用光電或磁電感應(yīng),無物理接觸。
光電編碼器:通過光柵和光敏元件檢測位置。
磁電編碼器:通過磁極變化和霍爾傳感器獲取信號。
特點:
壽命長:無機(jī)械磨損,適合高速、高頻率使用。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):防水防塵,可用于惡劣工況。
應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人、電動汽車電機(jī)、航空航天設(shè)備。
4. 單圈 vs. 多圈絕對式編碼器
單圈絕對式編碼器
功能:僅能記錄單圈(360°)內(nèi)的絕對位置。
局限:無法區(qū)分多圈旋轉(zhuǎn),需外部計數(shù)器記錄圈數(shù)。
應(yīng)用:短行程旋轉(zhuǎn)設(shè)備(如攝像頭云臺)。
多圈絕對式編碼器
功能:通過齒輪組或電子計數(shù)記錄多圈旋轉(zhuǎn)(如16圈)。
優(yōu)勢:
全行程絕對定位:無需重復(fù)尋零,適合長行程控制。
高可靠性:機(jī)械齒輪或電子存儲確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定。
應(yīng)用:大型龍門吊、風(fēng)電變槳系統(tǒng)、石油鉆井平臺。
選型建議
1. 需要斷電記憶 → 絕對式編碼器。
2. 高速動態(tài)測量 → 增量式編碼器。
3. 長行程直線運動 → 線性編碼器。
4. 惡劣環(huán)境 → 非接觸式(光電/磁電)。
5. 多圈旋轉(zhuǎn)控制 → 多圈絕對式編碼器。
根據(jù)具體場景選擇適合的類型,可顯著提升系統(tǒng)精度與可靠性。
|
|
|
|
物流運輸更安全!在桂倫貨品運輸?shù)馁M用從未被加進(jìn)您所購買產(chǎn)品的售價中。只要您需要,我們就會免費為您提供服務(wù)。在運輸方式上,桂倫一般采用快遞方式發(fā)貨,因為快遞一般注重產(chǎn)品安全,打包時里面會裝有海棉等填充物,這樣可以避免運輸途中的損壞,同時快遞運輸時間短,從而也減少客戶的等待。
|
|
|
|
|
我們一起省錢!當(dāng)您需要訂購桂倫產(chǎn)品時,如我們庫存有現(xiàn)貨,您需支付全部貨款,我們給您發(fā)貨,如果是期貨的,您需先支付30%定金,貨到我們公司后您再支付100%的貨款,您的及時付款是對我們工作的支持,同時也為我們節(jié)省了財務(wù)成本,這也是我們能一貫保持優(yōu)質(zhì)低價的原因之一。歡迎您的參與,讓我們一起省錢吧!
|
|
|
|
|
用心服務(wù)客戶至上!在桂倫購買的產(chǎn)品,我們均為您提供一年質(zhì)保的服務(wù),可以享有桂倫強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊為您提供一對一的技術(shù)支持服務(wù)!在產(chǎn)品使用過程中,您遇到任何產(chǎn)品安裝或是調(diào)試的問題,都可以隨時聯(lián)系我們,我們必定盡心盡力為您服務(wù)。用心服務(wù),客戶至上是我們服務(wù)的宗旨!
|