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    采用了最先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。

    無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒(méi)有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。

    對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門(mén)科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過(guò)程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。

【機(jī)器人打磨去毛刺應(yīng)用特點(diǎn)】
1.去毛刺是材料去除用于拍攝毛刺，銳邊處理，或鰭過(guò)的金屬部件。
2.六軸去毛刺機(jī)器人帶動(dòng)銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。
3.這類機(jī)器人本質(zhì)上是專用六軸聯(lián)動(dòng)加工中心，但又具有機(jī)器人的快速靈活等特點(diǎn)，是機(jī)器人加工設(shè)備。根據(jù)不同去毛刺工件來(lái)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)及工裝，應(yīng)用該類機(jī)器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

打磨機(jī)器人在整個(gè)生產(chǎn)流程的部分運(yùn)用圖

      在我司上海桂倫，打磨機(jī)器人一直是我司的主打產(chǎn)品之一。在過(guò)去的十年時(shí)間里，服務(wù)的打磨機(jī)器人運(yùn)用客戶不計(jì)其數(shù)，部分打磨機(jī)器人使用客戶名單有：大眾汽車(chē)（中國(guó)）有限公司、寶山鋼鐵股份有限公司、江南造船有限責(zé)任公司等。