焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等
在價(jià)格相近的情況下,盡量選擇精度高,運(yùn)動速度大的產(chǎn)品,這才能更加有助于弧焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外,對弧焊機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求,主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫,機(jī)器人還被要求有擺動功能。
為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置,它只要有五個(gè)自由度;當(dāng)然如果有六個(gè)自由度的話就更好了,這樣弧焊機(jī)器人就能躲避障礙。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同,而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人,所以建議大家選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
【機(jī)器人焊接特點(diǎn)】
1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。。
2.改善了工人的勞動條件。
3.提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
5.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接機(jī)器人在整個(gè)生產(chǎn)流程的部分運(yùn)用圖
在全自動的生產(chǎn)線,焊接機(jī)器人的功能盡可展現(xiàn),這也是焊接機(jī)器人產(chǎn)生而要達(dá)到的目標(biāo)。焊接機(jī)器人的制造就是為了讓科技不在遙遠(yuǎn),讓生活變得輕松,讓社會更進(jìn)步;做到高新科技,大家共享!
在我司上海桂倫,焊接機(jī)器人一直是我司的主打產(chǎn)品之一。在過去的十年時(shí)間里,服務(wù)的焊接機(jī)器人運(yùn)用客戶不計(jì)其數(shù),部分焊接機(jī)器人使用客戶名單有:大眾汽車(中國)有限公司、寶山鋼鐵股份有限公司、江南造船有限責(zé)任公司、中糧工程科技有限公司等。
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