機(jī)器人噴涂系統(tǒng)能有效并高質(zhì)量地完成補(bǔ)噴工作。多采用5或6關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面,因此比手動(dòng)補(bǔ)噴更精確高效。
機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供一個(gè)可以集成于您的噴涂單元內(nèi)的自動(dòng)化組件包。噴涂系統(tǒng)包括一個(gè)電氣柜、凈化系統(tǒng),配備模擬量輸入輸出模塊,用于控制噴涂參數(shù)如扇形寬度、涂料流量、霧化壓力或電壓和靜電應(yīng)用的貝爾速度。利用機(jī)器人活動(dòng)自如、任意控制位置、噴涂量和噴涂時(shí)間的特點(diǎn),一副噴頭就能適用于各種模具。采用機(jī)器人噴涂,可大量節(jié)省離型劑的耗用,省去常規(guī)噴涂裝置占據(jù)的噴頭擺放空間。
一臺(tái)機(jī)器人可以根據(jù)加工工藝需求,對(duì)應(yīng)1臺(tái)至多臺(tái)機(jī)床的上料、下料作業(yè)。在機(jī)器人一對(duì)多上下料系統(tǒng)中,機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中,完成坯件及加工件的取放動(dòng)作,有效提升了機(jī)器人的使用效率。機(jī)器人可通過安裝在地面的導(dǎo)軌在線性布局的機(jī)床流水線上進(jìn)行往復(fù)循環(huán)作業(yè),最小化占用工廠空間,并可靈活適應(yīng)不同批次產(chǎn)品的不同作業(yè)工序切換。機(jī)器人可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè),24小時(shí)運(yùn)行,全面解放工廠產(chǎn)能,縮短交貨期,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【機(jī)器人噴涂特性和優(yōu)點(diǎn)】
機(jī)器人柔性大,工作范圍大,能夠替代大量人工補(bǔ)噴的工作,降低勞動(dòng)成本,提高勞動(dòng)效率;
能有效地提高噴涂效率與噴涂質(zhì)量;
易于操作和維護(hù),可實(shí)現(xiàn)離線編程,能針對(duì)不同工件實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)作以達(dá)到最好的補(bǔ)噴效果。
【機(jī)器人噴涂系統(tǒng)配置單元】
彈匣式旋杯系統(tǒng)
通過伺服電機(jī)實(shí)施運(yùn)行控制:精度更高,且主軸無需氣動(dòng)控制
雙DCU(輸送控制單元)配置:旋進(jìn)式充料給料
傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí):新型傳動(dòng)單元便于彈匣式旋杯系統(tǒng)與現(xiàn)有設(shè)備集成
機(jī)柜設(shè)計(jì)改良:柜體由機(jī)加工鑄鋁制成,接觸涂料的表面均貼覆不銹鋼板。
噴涂機(jī)器人在整個(gè)生產(chǎn)流程的部分運(yùn)用圖
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